研鼎所拥有的整套CMS测试技术方案，在CMS蓝海中拥有一定的技术优势和前瞻性。

最高照度测试步骤如下： 1、 将光源调整到100000lux，将设备对准光源表面进行拍摄。 2、 检查捕捉的图像是否存在要求中描述的现象，无相关问题 最低照度测试步骤如下： 1、 通过图卡支架把相应的图卡固定好，然后把光源调节到给图卡补光 2、 调节光源，使得图卡表面照度为2lx

整套方案主要采用六轴可调节支架和测试白卡，通过摄像头夹具固定好摄像头，然后移动对准前方，通过下面的转台旋转来看具体旋转的角度。

畸变是与理想情况的偏差量，畸变的定义取决于理想情况的认定。出于实际的，下文描述了畸变的两个主要定义，即关于rectilinear投影的（或像高）TV畸变和径向几何畸变。“

CMS应具有一个运行模式，在该模式下，装备CMS测量的驾驶员能识别到两个点光源（车辆前照灯），显示为两个可分辨的单独点光源。在该操作模式下，在CMS前面250m处每个参考光强为1750cd，横向间隔1.3m的车辆的近前照灯可被分辨为两个点光源。该要求适用于I类、II类、III类间接视野装置。

灰度等级再现测试应验证CMS在其监视器上产生的明暗范围内能够复现来自图卡的至少8个可区分的色调灰度等级。灰度等级再现测试需要使用ISO 14524:2009中描述的20:1低对比度灰度等级图卡，并且在500lx环境照度下进行评估。

一旦驾驶员准备好驾驶，CMS应立即运行。CMS tON冷启动的开启时间对应于折叠视镜的时间特性。为了在合理的时间范围内实现可用性，CMS冷启动的开启时间规定为CMStON≤7s。

推荐的方案主要由图卡切换支架，图卡，光源组成。 通过图卡支架把相应的分辨率测试图卡固定，调节光源照度，摄像头捕捉图像，最后对捕捉的图像进行分析，得出对应的测试数据。

测量显示器上再现的图卡以及目标图块的颜色，并将其转换为CIE1976均匀色度空间的色坐标。颜色显示测试装置如图2所示。 — 使用分光辐射谱仪或色度计测量图块的色坐标值，并在显示器上再现这些颜色。 — 分光辐射谱仪或色度计的光斑尺寸应足够小，以便测量各单个图块的色坐标，或者使用能够精确分析各单一图块颜色的二维分光辐射谱仪或色度计。

用来确定摄像头视野内整个场景的参数：必须使用其白色和黑色部分平衡分布（例如每个方向至少包含五个交替排列的黑色和白色方格的棋盘图形）、测试点亮度对比度≥20的对比度图。可以使用具有朗伯特征的反射和透射图（1）。

整套方案主要采用图卡支架，图卡，光源，定制支架和亮度计组合的方式进行测试，通过亮度计检测监视器上的亮度数据进行分析。