车载相机已经成为现代汽车中不可或缺的一部分，不论在辅助驾驶还是在自动驾驶应用领域，越来越多的相机装备在机车上。

摄像头监控系统（CMS）系统的光学特性评估包含1、确认显示器的亮度、对比度、均匀性等基本特性； 2、评估与驾驶条件相关的潜在问题：显示器的可读性、阳光直射导致的镜头光晕等； 3、确保色彩还原准确，如正确识别交通信号灯； 4、评估系统的分辨率和清晰度，以确定细节情况。

近年来，自动驾驶和辅助驾驶技术呈现出逐步增长态势，从无自动化到完全自动驾驶，美国汽车工程师协会（SAE）定义了5个车辆驾驶自动化级别。

研鼎所拥有的整套CMS测试技术方案，在CMS蓝海中拥有一定的技术优势和前瞻性。

设备拍摄24色卡的中性色块不能有明显色差，图像不能产生偏色现象，24色卡第#21，#22两块（中间两块）灰度卡HSV中的色饱和度（S）值应小于15%。

推荐的测试方案主要由透射式光源，图卡组成。 通过使用透射式灯箱和透射式动态范围图卡的组合，摄像头对其进行拍摄，将捕捉的图像导入到分析软件内进行分析，从而得出对应的数据。

最高照度测试步骤如下： 1、 将光源调整到100000lux，将设备对准光源表面进行拍摄。 2、 检查捕捉的图像是否存在要求中描述的现象，无相关问题 最低照度测试步骤如下： 1、 通过图卡支架把相应的图卡固定好，然后把光源调节到给图卡补光 2、 调节光源，使得图卡表面照度为2lx

整套方案主要采用六轴可调节支架和测试白卡，通过摄像头夹具固定好摄像头，然后移动对准前方，通过下面的转台旋转来看具体旋转的角度。

畸变是与理想情况的偏差量，畸变的定义取决于理想情况的认定。出于实际的，下文描述了畸变的两个主要定义，即关于rectilinear投影的（或像高）TV畸变和径向几何畸变。“

CMS应具有一个运行模式，在该模式下，装备CMS测量的驾驶员能识别到两个点光源（车辆前照灯），显示为两个可分辨的单独点光源。在该操作模式下，在CMS前面250m处每个参考光强为1750cd，横向间隔1.3m的车辆的近前照灯可被分辨为两个点光源。该要求适用于I类、II类、III类间接视野装置。

灰度等级再现测试应验证CMS在其监视器上产生的明暗范围内能够复现来自图卡的至少8个可区分的色调灰度等级。灰度等级再现测试需要使用ISO 14524:2009中描述的20:1低对比度灰度等级图卡，并且在500lx环境照度下进行评估。