在先进视觉系统（涵盖自动驾驶汽车到无人机）的研发过程中，确保相机光学器件的可靠性与性能至关重要。研鼎（Yanding）研发的两套精密系统：RFT和RFT-TEMP。这两套系统能够在受控条件下进行精密光学测试，从而实现对相机模组在各类场景下的全面评估。
解读MTF及真实场景测试的重要性
调制传递函数（MTF，Modulation Transfer Function）是一项关键指标，用于量化镜头将物理世界的对比度有效还原到数字图像中的能力。尤其当通过斜边图卡（slanted-edge target）获取 MTF 数据时，该指标可揭示光学系统的性能表现，包括模糊、噪点及数字处理影响等方面。然而，成像锐度并非静态属性，它会随距离、角度、镜头校准、制造差异以及温度等环境因素发生变化。与 “尺度不变性” 的概念相反，真实场景测试表明，调制传递函数（MTF）会随距离发生显著变化，尤其在长焦镜头中表现明显。通过焦外曲线（through-focus curves）捕捉这种变化，对于理解并优化镜头在不同景深下的性能至关重要。
用平行光管模拟真实场景距离
在不依赖复杂物理装置的前提下，为模拟不同物距的测试条件，我们采用了平行光管—— 一种内置斜边图卡与均匀LED光源的光学设备。通过在平行光管内移动斜边图卡，RFT可模拟从 0.4 米到无限远的虚拟距离。该方法能够实现对镜头在不同景深下性能的精准且可重复的测试。为确保测试的一致性符合 ISO 12233 标准，我们研发了一套专有对准算法。该算法可自动旋转准直仪内的靶标，无论准直仪如何旋转，都能使倾斜边缘始终保持5°预设朝向。这一创新设计确保了在所有视场角下均可获MTF测量结果的有效性和可比性。
大广角远焦摄像头综合测试仪 RFT
RFT 系统可实现角度测试与焦深测试的自动化，其配备旋转相机平台和机械臂，能够将准直仪定位到不同的方位角与仰角。该系统与MIG-S2采集卡（frame grabber）集成，可直接连接MIPI、GMSL及FPD-Link相机模组，便于同步帧捕获与分析。该设备的测试角度范围可达 ±105°（总范围 210°），并能模拟从 0.4 米到无限远的虚拟距离。该系统的自动化功能可生成全面的测试报告，包括焦深 MTF 曲线、角度 MTF 曲面图及畸变图，全程仅需约 15 分钟。
高低温摄像头综合测试仪RFT-Temp
在 RFT 的功能基础上，RFT-TEMP 系统新增了温控舱，可用于评估相机在热应力环境下的工作性能。这一点对于环境快速变化的应用场景而言尤为重要，例如无人机爬升至低温空域，或车辆在不同温度环境之间切换时相机的稳定性评估。RFT-TEMP 系统的工作温度范围为-40°C 至+125°C，加热速率可达6–7°C/分钟，冷却速率为3–4°C/分钟。配备防护玻璃接口的设计使其在 ±70°（总共 140°）范围内实现精确旋转控制，能够满足汽车、机器人及工业成像系统的多角度测试需求。
提供全面的光学分析
RFT 与 RFT-TEMP 系统均具备一系列功能，包括在不同视场点自动化采集 MTF、LSF、SFR 及 PSF 的测量数据。两者均能生成精准的表面图、各视场角下的焦深 MTF，以及针对广角、鱼眼及长焦镜头的畸变分析。RFT测量遵循最新的 ISO 12233:2023 标准，采用多项式拟合与图基窗（Tukey windowing）技术。此外，得益于我们开发的专有算法，可直接在未经去马赛克处理的 RAW 格式图像上计算高精度 MTF，从而提升光学评估中的分辨率保真度。
此外，这些系统便于计算光学中心，确保镜头与传感器之间的精准对准。它们还能够生成 3D PSF 云图，为仿真、合成训练及镜头数字化工作提供支持。

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