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QCT1128&ISO16505 汽车摄像头测试标准 - 【锐度,景深】
  • 研鼎商城
    • 2021-07-01
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1 要求


1.1锐度

更清晰的图像能够使得更快地感知图像中显示的内容。锐度image.png表现,且应满足—中心处水平和垂直的image.png

image.png 

—角落处水平和垂直的image.png (70%像高处)

image.png 


1.2景深


CMS应使驾驶员能够观察物体空间,并有足够的分辨率感知相关范围内显示的内容,以识别细节。当在与物体不同距离处测量时,image.png应至少满足以下点的最小分辨率:

—点1(以10m为无穷远的代表点)和点2(以6m为中间距离)处的分辨率

 

image.png 

—点3处的分辨率(近距离4米)

image.png 

理由:景深评估的主要重点是测量CMS在任意距离所需视场内识别物体的能力。因为近距离的对象显示得更大,可以减少相应距离的要求。


2测试


2.1锐度


可以通过按照ISO12233的定义获取斜边图的空间频率响应函数SFR测量,也可以使用楔形图测量。


必须在摄像头的焦距处测量典型锐度。当焦距小于6m时,摄像头入瞳到测试图卡的距离也要小于6m。


应使用D65型漫射光源均匀照射所使用的图卡,包括灰色背景/前景。


图1是一个由五个黑色方块组成、用来组成空间频率响应(SFR)测量用斜边的典型图卡。当图尺寸在测量距离不足以覆盖摄像头的整个视野时,可使用前景掩蔽图卡。


image.png 

1-由黑色方块组成的斜边


适用时,下面所述像高测量位置指导适用于视野锐度测量和景深测量。中心黑色方块和角落黑色方块是中心和70%像高进行锐度测量的代表点。(请注意,100%“像高”指朝向影像中心对角线尺寸的最大影像尺寸)。18%灰背景用于确保把自动曝光系统调整到适宜水平,以避免在评估过程中出现曝光不足或曝光过量。图卡的最大亮度对比度不得大于80:1。对于斜边分析,建议采用60%的边缘亮度调制。


在大多数SFR测量用工程设计软件中,这种斜边的输出边缘都是由大约5°的旋转边缘形成的。当视镜头畸变导致黑色方块被不正确地旋转时,应相应地旋转图卡来补偿视镜头畸变,以获得边缘大约5°旋转的影像输出。


1—锐度报告示例

image.png 


SFR是根据在参考摄像机拍摄的CMS显示器上显示测试图卡的图像计算的。参考摄像头应以裁剪图像的至少四倍像素拍摄一张部分特写图。

应在下面的表格中报告MTF50(1:1)测量值。


分步指导:

1) 把图卡放置在需要的距离,确认CMS显示器显示仅由18%灰度包围的测试图案。

2) 使用参考摄像头拍摄显示器上的输出影像。

3) 使用适宜的软件工具(见ISO12233)对上面拍摄的影像进行SFR测量,并计算SFR响应曲线下降到50%的位置的空间频率值。当SFR无法进行测量时,使用楔形图直接验证MTF50(1:1)空间频率点。

4) 在要求的所有点进行测试,把数值填写在相应的表1。


2.2景深


要求测量视野深度来确保CMS能够观察和识别车后相关范围内的细节。因此,CMS的分辨率(MTF)必须达到要求标准以确保能够在不同距离识别对象。


ISO16505标准中使用的术语“景深”特指CMS能够按照CMS的需要在显示器上正确再现影像的范围,它不同于摄影行业中的通用术语“景深”。


该测试的目的是检测景深范围内的变化。所以,仅需要观察分辨率差异。为了简化景深,假设其仅受视镜头和传感器的特性影响。


验证规定的要求时,在图卡距离d等于4m、6m和10m的条件下在中心点执行MTF测试程序。


对于用来替代曲率半径rmirror≤400mm的广角视镜(例如法规第46号IV类视镜)的,可以省略10m位置的测量


2.3长距测量的补充图卡以及测量方法(资料性附录)


景深的测量需要大图卡以及多种不同图卡以便覆盖整个视野。

说明

image.png 

A 参考宽度的标示

B 主线性图卡的区域(黑白两色图卡区域)

C 围绕中心主图卡的中性灰背景

2—中心单目标黑色方块图


图2显示了中心单楔形图的示例。图卡区域应被反射率约为18%的中性灰色区域包围,以保持摄像机自动曝光调整功能正常工作,而不会使线性图过曝或曝光不足。


根据摄像机视场内测量图像的位置放置图表。如果图表的大小不足以覆盖CMS摄像机的整个视野,则使用大约18%反射率的互补中性灰遮罩遮住周围区域。如下图3所示的“L”形中性灰色遮罩可用于覆盖前景区域,因为它可以根据布局自由调整到不同的条件。

image.png 

3—互补前景掩蔽图,由两个单独的“L”形灰色图卡组成


image.png 

1 图卡灰背景区域

2 主线性图卡区

3 前景灰卡

4 CMS摄像机

4—互补前景遮蔽灰卡使用示例


图4显示了如何使用“L”形遮板覆盖围绕中心测量区域的外部前景区的示例。“L”形挡板用于在远离位置时遮掩单个图表的外部部分,从而允许通过将遮盖移动到要评估的位置,对小线性图卡部分进行评估。这种适当地用来覆盖视野的中性灰色的遮罩可以避免自动曝光的偏差。放置在前景位置处可以使遮板小而实用。光照应保持均匀,避免在测量目标图表上形成阴影。

 

 

研鼎致力于协助研发工程师更好的测试及解决品质管控的问题,目前可采用如下设备图卡测试以上指标的方案。

推荐的方案主要由图卡切换支架,图卡,光源组成。

通过图卡支架把相应的分辨率测试图卡固定,调节光源照度,摄像头捕捉图像,最后对捕捉的图像进行分析,得出对应的测试数据。

 

所需图卡,设备:

image.png 

图卡手动垂直切换测试系统(CH-TS-10X)


图卡支架采用手动垂直切换形式,支持10张图卡,图卡规格最大1600*1000mm,图卡固定位置拍照采用黑色不反光处理表面框架,保证测试没有反光的干扰图卡切换方便,外观美观垂直切换操作简单,占用面积小。


image.png 


image.png

RT-CP130-R2X和RT-CP127-R4XL旨在测量静态相机的锐度和景深指标。


image.png 

LS-450 是一对多色温LED 光源,在影像测试中给图卡补光,用于提供不同色温不同照度情况下的测试。

LS-450 有White menu 和 color menu 。

white menu 为用户提供接入调光、色温和绿色/红色控制通道,色温范围从2700K 到6500K。

color menu,色温范围从2500K 可调到9900K,第二个color menu 提供单独的红、绿、蓝(RGB)控制。

image.png 

RT-710133主要用于遮挡光源进入摄像头。


如您有锐度和景深测试需求,请联系上海研鼎获取:sales@rdbuy.com

#CMS #UN ECE R46 #GB15084 #电子后视镜 #摄像头后视镜
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