要求

CMS运行准备（系统可用性）要求

一旦驾驶员准备好驾驶，CMS应立即运行。CMS tON冷启动的开启时间对应于折叠视镜的时间特性。为了在合理的时间范围内实现可用性，CMS冷启动的开启时间规定为CMStON≤7s。

帧率要求
摄像机前物体移动的再现应表现得平滑，而不会卡顿。系统的最小帧速率（图像信息的更新率）应至少为30Hz。在低光条件下或在低速操作时，系统的最小帧速率（即图像信息的更新率）可以降低（例如，由于更长的曝光时间或图像处理），但至少应为15Hz。

图像形成时间要求
在22°C±5°C的室温下，显示器的图像形成时间应小于55ms。

系统延迟要求
CMS应具有足够短的延迟，以便能几乎同时地呈现画面。在室温22℃±5℃下，延迟应小于200ms。

为了降低功耗，CMS可以在车辆暂时停止时(如遇到红灯、交通堵塞等)暂停运行，但必须在tRESTART≤1 s时完全重新启动，以便司机扫描周围环境。

测试

CMS运行准备（系统可用性）测试

验证CMS在22°C±5°C的标准实验室环境下，系统通电后，在以上规定的最大启动时间tON内完全运行。完全运行状态的起点定义为观察静止场景（如棋盘格图卡）时CMS显示器参考信号的变化保持在±50%的范围内至少10秒以上，且图像清晰可见（见图2）的点。CMS的测试装置如图1所示。在10000lx（明亮场景）和2lx（黑暗场景）的场景照明下进行测试。参考信号可以通过使用参考摄像机、光学瞬态记录器测量显示器上CMS输出图像的时间分辨亮度值Y或等效值来生成，或者可以从CMS系统中获取（例如，自动曝光状态、显示器图像的平均灰度值等）。


 
说明
1测试卡（如棋盘格图卡），与光轴垂直
2图卡光源
3摄像机
4显示器
5参考摄像机，数字光度计或光学瞬态记录仪
6摄像机与显示器光照环境的光学或空间隔离
7光学隔离屏障，避免光线直接进入视镜头
8摄像机侧
9显示器侧
图1—系统可用性测试装置


 
说明：
1 静态信号电平
2 电源ON时间点
图2—启动时间tON定义

帧率测试
无需验证

图像形成时间测试
无需验证

系统延迟测试
系统延迟是指整个CMS的延迟。系统延迟tSL是从光照到摄像头到在显示器上显现之间的时间（例如tSL<200ms）。图3是与CMS技术实现无关的完整系统延迟的测量装置。测试区域是一个暗室，环境温度为室温22°C±5°C。


 
说明：
1 光源
2 摄像机
3 显示器
4 显示器处光强测量装置1
5 摄像机处光强测量装置2
图3—完整系统延迟测量装置

光源产生可见光谱内的光，光强度测量装置对可见光谱敏感。

在测试时，可以使用白色LED作为光源。光强度测量装置必须使用调整到接近人眼灵敏度V(λ)的传感器。模拟带宽>100（数字化速率>0.5Gsamples/sec）的所有（现代）2通道示波器均适用。

摄像头光强测量测定闪光开始时刻。显示器光强度测量在显示器中心进行。光强度测量装置1和2都连接到一台包含Delta-Time-Measurement-Modus的标准2通道数字采样示波器。这些信号的时间差是系统延迟。图3是这种测量的屏幕截图示例。
 
研鼎致力于协助研发工程师更好的测试及解决品质管控的问题，目前可采用测试以上指标的相关设备。

关于帧率测试可以直接采用帧率测试仪，直接对它进行视频拍摄，调节设备帧率值，当在显示器上看到的LED相对静止的情况下，认为此时的帧率为摄像头的帧率值。


 
关于测试时间相关指标可采用示波器，光电传感器，光源进行测试。

该方案需要连接输出的数据口到示波器，通过示波器采样的波形进行最终数据读取。

   
 

如您有帧率，时间相关指标测试需求，请联系上海研鼎获取：sales@rdbuy.com
 
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