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要求
CMS运行准备(系统可用性)要求
一旦驾驶员准备好驾驶,CMS应立即运行。CMS tON冷启动的开启时间对应于折叠视镜的时间特性。为了在合理的时间范围内实现可用性,CMS冷启动的开启时间规定为CMStON≤7s。
帧率要求
摄像机前物体移动的再现应表现得平滑,而不会卡顿。系统的最小帧速率(图像信息的更新率)应至少为30Hz。在低光条件下或在低速操作时,系统的最小帧速率(即图像信息的更新率)可以降低(例如,由于更长的曝光时间或图像处理),但至少应为15Hz。
图像形成时间要求
在22°C±5°C的室温下,显示器的图像形成时间应小于55ms。
系统延迟要求
CMS应具有足够短的延迟,以便能几乎同时地呈现画面。在室温22℃±5℃下,延迟应小于200ms。
为了降低功耗,CMS可以在车辆暂时停止时(如遇到红灯、交通堵塞等)暂停运行,但必须在tRESTART≤1 s时完全重新启动,以便司机扫描周围环境。
测试
CMS运行准备(系统可用性)测试
验证CMS在22°C±5°C的标准实验室环境下,系统通电后,在以上规定的最大启动时间tON内完全运行。完全运行状态的起点定义为观察静止场景(如棋盘格图卡)时CMS显示器参考信号的变化保持在±50%的范围内至少10秒以上,且图像清晰可见(见图2)的点。CMS的测试装置如图1所示。在10000lx(明亮场景)和2lx(黑暗场景)的场景照明下进行测试。参考信号可以通过使用参考摄像机、光学瞬态记录器测量显示器上CMS输出图像的时间分辨亮度值Y或等效值来生成,或者可以从CMS系统中获取(例如,自动曝光状态、显示器图像的平均灰度值等)。
说明
1测试卡(如棋盘格图卡),与光轴垂直
2图卡光源
3摄像机
4显示器
5参考摄像机,数字光度计或光学瞬态记录仪
6摄像机与显示器光照环境的光学或空间隔离
7光学隔离屏障,避免光线直接进入视镜头
8摄像机侧
9显示器侧
图1—系统可用性测试装置
说明:
1 静态信号电平
2 电源ON时间点
图2—启动时间tON定义
帧率测试
无需验证
图像形成时间测试
无需验证
系统延迟测试
系统延迟是指整个CMS的延迟。系统延迟tSL是从光照到摄像头到在显示器上显现之间的时间(例如tSL<200ms)。图3是与CMS技术实现无关的完整系统延迟的测量装置。测试区域是一个暗室,环境温度为室温22°C±5°C。
说明:
1 光源
2 摄像机
3 显示器
4 显示器处光强测量装置1
5 摄像机处光强测量装置2
图3—完整系统延迟测量装置
光源产生可见光谱内的光,光强度测量装置对可见光谱敏感。
在测试时,可以使用白色LED作为光源。光强度测量装置必须使用调整到接近人眼灵敏度V(λ)的传感器。模拟带宽>100(数字化速率>0.5Gsamples/sec)的所有(现代)2通道示波器均适用。
摄像头光强测量测定闪光开始时刻。显示器光强度测量在显示器中心进行。光强度测量装置1和2都连接到一台包含Delta-Time-Measurement-Modus的标准2通道数字采样示波器。这些信号的时间差是系统延迟。图3是这种测量的屏幕截图示例。
研鼎致力于协助研发工程师更好的测试及解决品质管控的问题,目前可采用测试以上指标的相关设备。
关于帧率测试可以直接采用帧率测试仪,直接对它进行视频拍摄,调节设备帧率值,当在显示器上看到的LED相对静止的情况下,认为此时的帧率为摄像头的帧率值。
关于测试时间相关指标可采用示波器,光电传感器,光源进行测试。
该方案需要连接输出的数据口到示波器,通过示波器采样的波形进行最终数据读取。
如您有帧率,时间相关指标测试需求,请联系上海研鼎获取:sales@rdbuy.com
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