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QCT1128&ISO16505 汽车摄像头测试标准 - 【色彩再现】
  • 研鼎商城
    • 2021-06-30
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要求


对于色彩渲染,显示器上再现的图卡色块的色调角应满足以下要求。颜色坐标的描述基于CIE1976色彩空间:

— 红色坐标不得超过[0°,44,8°]或[332.2°,360°]的范围;

— 绿色坐标不得超过[96.6°、179.9°]的范围;

— 蓝色坐标不得超过[209.9°、302.2°]的范围;

— 黄色坐标不得超过[44.8°、96.6°]的范围;

— 为了保持与白色的可分辨性,限制与白色的距离为Ri≥0.02,其中Ri是每个色   块(i=红色、绿色、蓝色、黄色)相对于白色(i=白色)的色度距离。


图1显示了CIE1976色彩空间中描述的公差范围。

image.png 

图1—CIE1976UCS色度图色差容差范围


对于车辆信号灯的再现,琥珀色灯应可识别为琥珀色,蓝色灯为蓝色,红色灯为红色。


测试


测量显示器上再现的图卡以及目标图块的颜色,并将其转换为CIE1976均匀色度空间的色坐标。颜色显示测试装置如图2所示。

— 使用分光辐射谱仪或色度计测量图块的色坐标值,并在显示器上再现这些颜色。

— 分光辐射谱仪或色度计的光斑尺寸应足够小,以便测量各单个图块的色坐标,或者使用能够精确分析各单一图块颜色的二维分光辐射谱仪或色度计。


image.png 

说明:

测试图卡[8色(R, G, B, Ye, Cy, Mg, black, and white)]

1 测试图卡照明(D65)>500lux

2 测试相机

3 测试显示器

4 光谱计或色度计(测量u’,v’值)

5 摄像机及显示器照明环境光或空间隔离

6 避免光直射镜头的光学隔离板

7 摄像机侧

8 显示器侧

图2—颜色显示测试装置


图3是用来测量颜色显示的颜色图

image.png 

图3—显色性测试图卡


使用图3所示的测试图卡。为了测量的灵活性,色块的大小及其在测试图上的位置可以有所不同,以便获得测试图和被测的各摄像头视野的均匀照明。


使用基于x-rite“ColorChecker”图卡或同等工具的八种颜色(R,G,B,Ye,Cy,Mg,black和white)。(“ColorChecker”图卡是以前称为Macbeth ColourChecker的图卡,在摄影行业被广泛用于颜色管理)。

— 色块的排布必须保持与影像中心距离相同。

— 布置顺序必须使互补色位于与之相对的位置。

— 必须使用漫反射率ρ约为18%的中性灰色作为色块的背景。

— 应调整光源2的位置以及CMS摄像头与图卡之间的相对距离来确保不存在从光源2到摄像头物视镜的直接反射光或直接入射光。

— 如果不使用日光或太阳光,则光源必须与CIE D65标准光源相似,其相关色温为TC=6500K,容许误差为±1500K。这些色块是随时间退化的。必须适时更换,避免使用老化的产品或曾被日光或紫外线光源照射过的产品。

— 必须使图卡影像覆盖整个摄像头影像区,避免未知背景影像和/或光源导致的调整干扰(例如在稳定自动白平衡调整下测量)。

— 摄像头完成自动白平衡操作后应立即开始测量。在标准自动白平衡收敛后如果仍存在中性灰色偏差,则应在色块测量值旁边报告偏差值,还应以相同方式报告会聚点的不稳定性(如果有)。一般而言,由于摄像头系统的自动白平衡特性,可能会表现出相对于理想白平衡的一定偏差。

— 如果测量可应用手动白平衡,则应在显色性图卡测量之前使用白色中性图卡预调整摄像头。

— 在测量之前应测试试验装置,调整设备来保持标准CIE D65光源在整个图卡区域的照度均匀,并消除测量装置中因照明效应导致的颜色干扰(例如照度不平衡、外部入射光、非中性环境反射光)


使用分光辐射谱仪或色度计测量目标图上色块(i=R,G,B,Ye)基于CIE1976均匀色度空间的色坐标值,即坐标值(u’,v’)。测量并报告原始色块以及测量所用光源的色温。在进一步计算中不使用色块本身的测量数据,但是建议进行数据记录,用来确认所用图卡和光源是适宜的。请注意,经过紫外线照射的图以及老化的图卡会发生褪色,图卡测量记录能帮助对图卡退化状态进行自检。


在CMS显示器上分别对i=R,G,B,Ye和white进行测量,为(u’,v’)=(u’it ,v’it)、(u’,v’)=(u’r ,v’r)(参考白)。然后,参照显示器上的参考白色块计算各色块的相对色彩角,确认色彩角符合要求(图1说明了这些要求)。使用以下公式计算输出显示器上再现色块的色彩角:

image.png

式中,u’it 和v’it是显示器上图卡中目标 “i”色块(i=R,G,B,Ye)的色坐标值,(u’r ,v’r)是显示器上再现的参考“white”色块(i=white)的色坐标值。

确认显示器上再现的色块(i=R,G,B,Ye)能够与中性白色块分开。测量各被测色块“i”与白色块(i=white)之间的欧几里得距离进行验证:

image.png 

Ri必须大于要求的数值。

 

研鼎致力于协助研发工程师更好的测试及解决品质管控的问题,目前可采用如下设备图卡测试以上指标的方案。

推荐的方案主要由图卡切换支架,图卡,光源组成。

通过图卡支架把相应的色彩测试图卡固定,调节光源照度,摄像头捕捉图像,最后对捕捉的图像进行分析,得出对应的测试数据。

 

所需图卡,设备:

image.png 

图卡手动垂直切换测试系统(CH-TS-10X)

图卡支架采用手动垂直切换形式,支持10张图卡,图卡规格最大1600*1000mm,图卡固定位置拍照采用黑色不反光处理表面框架,保证测试没有反光的干扰图卡切换方便,外观美观垂直切换操作简单,占用面积小

 


image.png 

RT-CP150-R4X旨在测量静态相机的色彩指标。



image.png 

LS-450 是一对多色温LED 光源,在影像测试中给图卡补光,用于提供不同色温不同照度情况下的测试。

LS-450 有White menu 和 color menu 。

white menu 为用户提供接入调光、色温和绿色/红色控制通道,色温范围从2700K 到6500K。

color menu,色温范围从2500K 可调到9900K,第二个color menu 提供单独的红、绿、蓝(RGB)控制。


image.png 

RT-710133主要用于遮挡光源进入摄像头。


如您有色彩测试需求,请联系上海研鼎获取:sales@rdbuy.com


#CMS #UN ECE R46 #GB15084 #电子后视镜 #摄像头后视镜
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