ADAS摄像头测试方案-IEEE P2020标准

随着高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）和后视镜更换等汽车摄像头系统应用数量的增加，汽车行业必须测试并满足各种图像质量标准。 要测试的因素包括动态范围、远距离聚焦、对比度分辨率、闪烁、眩光和清晰度。 研鼎更作为全球唯一集软件、图卡、光源、硬件自动化自研为一体的整套方案供应商，除了提供标准产品测试这些影像KPI外，可以协助客户完成研发所需要的定制化和相关技术服务工作。

上海研鼎做为地平线、蔚来、小鹏、滴滴、百度、阿波罗等知名企业的图像实验室仪器供应商，ADAS测试相关的设备方案已多套应用在这些企业研发实验室中。


方案产品介绍

测试项目
测试设备
产品图片
主要参数
1. CDP对比度检测概率测试（P2020标准ADAS测试项）
2. Flicker测试（P2020标准ADAS测试项）
3. 运动目标测试

ADAS摄像头综测仪
MLB-HMC
1. CDP（Contrast Detection Probability）测试
四台高动态亮度D50灯箱，配合四张CDP图卡，140阶图卡测试
RAW数据导入RIQA分析软件可计算分析CDP，亮度对比度等参数
2. Flicker in测试
 2台光源组实现P2020标准要求Flicker视场内检测，光源照度，频率连续可调节
 视频文件导入RIQA软件可实现P2020标准中对FMI,FDI,MMP的计算分析，评估LFM模组的抑制闪频的能力
3. Flicker out测试
连续可调单色温照度光源，实现频率，照度的调节来实现视场外的Flicker检测视频文件导入RIQA软件可实现P2020标准中对视场外FMI,DBH,LBH,ERT等参数的测试
4. Motion blur-检测
左右程控移动导轨，速度可调节，通过视频或照片文件分析模组的运动模糊度
可调节转速的旋转转盘，通过视频或照片文件分析模组的运动模糊度
连续可调照度光源模拟环境光的改变
5. AE自动曝光收敛速度
通过对图卡的补光照度快速改变，通过视频文件分析，得到AE自动曝光收敛速度的测试
6. USB程控接口，提供GUI
1. 解析力SFR测试
2. 离焦曲线Throughfocus测试
3. 程控高低温箱
高低温长焦和广角综测仪
RT-RFT Temp
1. 支持大广角和长焦摄像头，最大支持110度(±55°)
2. 温度控制 ： -40 ~ +120°C
3. 模组和平行光管和图卡中心自动对齐
4. 包含自动化的设备控制，抓取图片，自动分析，得出报告，全程自动化测试
5. 软件平台软件可视化界面，可以实时观测当前测试图卡在视场内的位置，实时读取MTF等测试曲线
6. 含有平行光管和5轴移动电控移动夹具，实现自动对位模组中心和图卡中心
7. 可灵活设置图卡在视场内的位置，可以0.1视场位置步进设置测试位置
8. 含有图像采集卡和车载摄像头模组Ser/Des接口，可以支持GMSL/FPDLINKIII等各种车载模组
9. 标配高端台式机和显示器，预装控制软件和分析软件
1. ADAS窄角
2. ADAS宽角摄像头内参标定
自动化程控内参标定系统
RT-GCS
1. 分析软件支持三种标定模式：1.小孔模型 2.鱼眼模型 3.MEI模型
2. 摄像头到图卡距离：170-2000mm,(摄像头和图卡对齐平行设备）
3. 棋盘格图卡实现常规内参标定要求
4. 光源：6500K±500K，图卡最大照度2000lux以上，图卡均匀性>70%
5. 功率：6000瓦，220V，50/60hz
1. SNR，噪点测试
2. HDR高动态范围测试
3. 高低亮度瞬时切换测试
透射式灯箱(双色温、超高亮亮度)(触摸屏)
LV-2CIL-15
1. 双色温:5000K士5% /65000K士5%
2. 显色指数:Ra≥94
3. 最高照度:30-150000 lux可调节，15万lux可持续点亮
4. 亮度调节模式:9000级口可调
5. 发光面:290x224 mm
6. 亮度均匀性:90%或以上
7. 液晶触摸屏操作控制
8. 可程序化控制和软件界面控制，实现自动化操作
9. 双卡槽:可插入360x280x x4.6mm的常规透射式图卡
P2020 Flare眩光测试
P2020 眩光测试系统
IS-FTS 
同时支持P2020 Flare 标准里的A/B两种测试方法
（1）方法A：图卡测试
含有5面封闭式光源和Flare图卡
光源色温：5700±1500K
支持摄像头的程控前后移动和旋转
以及三轴微调夹具
（2）方法B: 点光源自动旋转机台
含有高亮光纤点光源，满足太阳视角
直流点光源无闪烁，色温：5500K±1500K
支持光源Yaw轴自动化旋转240°，精度0.1度
支持摄像头Roll轴自动化旋转360°，精度0.1度
摄像头夹具和相关激光对位装置
触摸屏控制电机移动
（3）封闭式环境测试，内部黑色哑光处理
（4）对图像的Flare算法分析，满足P2020标准
（5）含有GUI界面，可以程序化控制光源的亮度调节和机台的旋转
摄像头模组图像采集卡
图像采集卡
MIG-S2
1. 产品尺寸：175mm*100mm*65mm
2. 电源：+12V/5A DC Adaptor
3. 电脑接口：超高速 USB3.0 接口
4. 图像格式：8bit to 16bit Bayer(8/10/12/14/16) 8bit or 16bit YUV4:2:2 RGB888/RGB565
5. 存储器：DDR3, 16Gbit
6. 图像分辨率：Bayer : Up to 100M Pixels resolution
7. 输入方式：Bayer : Up to 100M Pixels resolution
OECF测试
Noise测试
36灰阶高动态范围测试卡（可调节进光量）
CP197-TI-150
1. 对比度： 150db
2. 灰阶块数：36
3. 材质：光学玻璃
4. 图卡尺寸：360 x 280 x 4mm
5. 中心含有旋转偏光片，可实现调节进光量；四角含有标记点
6. 分析软件:RIQA
针对摄像头拍摄的图卡照片进行图像质量分析，得出分析数据报告，图像分析软件符合ISO等各种国际标准
图像质量分析软件
RIQA-ADAS Module licence
+色彩还原模块
+分辨率模块
+畸变模块
+炫光模块
+动态范围/噪声模块
+亮度均匀性模块
+CDP分析
+工具软件模块
+提供针对国内国际标准方案的分析（CMS等）
提供项目流程测试模板，方便快速生成标准测试报告