自动化程控内参标定系统
RT-GCS

在自动驾驶和智能交通系统中，摄像头的内参标定直接关系到整套系统在距离感知和路径决策上的准确性。RT-GCS V1 自动化程控内参标定系统，正是为满足研发与测试阶段对内参精度验证的高标准需求而打造。
▌产品特色

▶ 高精度六轴电动控制系统
配备六个高精度电机，可实现摄像头在X、Y、Z三轴方向的自由位移，以及围绕Yaw、Pitch、Roll三个角度的精确旋转调节，帮助用户模拟各种实际安装姿态，提升标定灵活性和准确性。

▶ 高强度铝合金框架，集成玻璃棋盘格图卡
系统结构稳固可靠，内置高精度玻璃装裱棋盘格图卡，确保每次拍摄和测量的一致性与稳定性，满足高标准内参测试需求。

▶ 可调补光系统，适应不同光照条件
两侧配备手动调节式高照度补光灯，可灵活调整照射角度与距离，为不同种类的摄像头（包括低照度、高动态范围等）提供理想光照环境。

▶ 宽视场角支持
系统支持摄像头视场角范围从28°至190°无遮挡，可广泛适用于多种类型镜头的标定需求，包括广角、鱼眼、小孔摄像头等。

▶ 触控电控，精准操控
支持0.1°精度电动调整，配合触摸屏控制界面，操作直观便捷；同时提供开放API接口，方便用户集成至自动化测试流程中。

▶ 软件平台强大，兼容多种模型
搭配研鼎自主研发的图像分析软件，兼容小孔成像模型、鱼眼模型、MEI模型等，满足各类车载摄像头内参建模与验证。

▌应用场景

车载摄像头标定与测试
自动驾驶感知系统开发
摄像头模组生产测试线
图像实验室精密光学标定

▌规格参数

产品型号
RT-GCS V1
整体尺寸
2685mm×2000mmx1850mm
支持FOV视场角
28°~190°
摄像头到图卡距离
170-2000mm(摄像头和图卡对齐平行设备)
图卡尺寸
1000 x1600 mm
图卡均匀性
>70%
光源色温
6500±500K
图卡最大照度
2000 lux 以上
前后行程
2000mm
左右行程
100mm
上下行程
100mm
Yaw旋转
±35°
Pitch旋转
±37°
Roll旋转
±37°
电源参数
220V 50/60Hz 6000W