自动化机械臂导轨移动装置
提供GUI，方便的进行电脑界面的移动控制
提供API，方便的进行二次开发集成，提供C,C++的程序
可以定制导轨的长度
可以定制机械臂的承重

产品介绍

在摄像头测试中，需要在不同的距离下对图卡进行拍摄，经常需要移动摄像头的距离和位置，机械臂和导轨可以很好的 实现精确移动。导轨和机械臂是通过电脑软件程序化控制。对摄像头拍摄的距离和角度进行程控调整，满足摄像头在不同位置的拍摄需求。机械臂和导轨的行程和载重可以根据需求进行非标定制。

机械手臂
能实现摄像头六轴调整，保证摄像头对准图卡中心。机械手臂是六关节式有效负载5kg，自重18.4kg。摄像头夹具支持1个有效工作半径为850mm，摄像头安装在机械手臂上。

学习功能
人手抓取手臂前端进行移动定位，手臂可以学习记录对准位置的功能，方便手动操作手臂对准，提高效率。
外力保护
受外力停止运动的保护功能。

移动导轨
导轨的长度可根据要求定制。导轨是自动式，电脑软件操控及调整运行速度加速度等参数设置。铝合金制滑轨，运行平稳，噪音小。导轨整体包括滑轨.滑块、底部支架和机箱等，搭载图卡自动切换支架使用，同步带式运动，支持API接口控制，开放通信接口。

产品规格
机械手臂

重复精度
±0.03毫米/±0.00117英寸 (4密耳)
温度范围
0~50℃
功率消耗
最小90W,通常150W，最大325W
有效载荷
5公斤/11磅
最大范围
850毫米/33.5英寸
自由度
6个旋转关节
电源
100-240VAC，50-60Hz

移动导轨

产品重量
约150kg(3米长)；约200kg(5米长)
运动要求
传动平稳可靠
电源电压
符合中国大陆用电标准
环境温度
20°C±20°C
负载能力
≤100Kg
滑轨水平度
±0.05°
机架材质
铝合金型材+钢制导轨
机架结构
双轨道结构

整体规格

自由度
6轴(X/Y/Z移动+旋转)
Y轴行程范围
850mm
X轴行程范围
70~3000mm(以图卡切换设备的图卡表面为基准点)
Z轴行程范围
850mm
各轴调整范围
360°
位移重复定位
精度:±0.1mm
旋转重复定位
精度:±0.1°
最大速度
1m/s
机械臂
初始中心点高度:1550mm
夹持机构
1个摄像头
硬件接口
网口
软件接口
支持API接口控制，提供C/C++64位程序
主动安全
传动机构合理，电气接地
被动安全
电气过流保护
产品防撞保护
传动锁相环