H-860 六轴运动六足位移台
 磁性直接驱动器可实现高速度
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▌五大特色
● 高速度和高动态
● 低内部移动质量
● 速度高达250毫米/秒
● 精密路径跟踪
● 无摩擦音圈驱动器

▌ 产品简介
由于其出色的动态特性，H-860非常适合于运动仿真
它用于测试系统，例如用于摄影机和移动设备中的图像稳定。应用的其他领域包括摄影机测试系统和图像稳定软件的质量保证;振动仿真、眼动跟踪、人类和人工运动的仿真。
无摩擦驱动器设计基于音圈驱动器和柔性较链导向。支撑腿和平台由碳纤维制成，可很大程度地减少运动质量和惯性。
PIMag音圈
音圈驱动器由两个基本元件组成:永磁体和位于磁场气隙中的线圈。音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理，因此特别适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位，因为它们不存在磁滞效应。
并联运动6轴系统
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，无移动电缆。
预定义运动曲线的高精度准确运行:正弦曲线和自定义轨迹。

▌ 产品技术
六足位移台用作运动模拟器运动模拟器具对运动动力学具有较高的要求(振动
多轴定位器
六足位移台平台适用于在所有六个自由度(即三根线性轴和三根旋转轴)实现负载的准确定位和校准。
磁性直接驱动器
尤其是就磨损和动态性来说，磁性直接驱动器与基于主轴的普通技术相比优势明显。

▌ 产品应用
六足位移台实现运动补偿
采用压电陶瓷驱动器的动态六足位移台:实现运动补偿的最佳之选。
六足位移台实现运动仿真
借助PI(Physik Instrumente)公司通过CIPA认证的六足位移台实现运动仿真-振动试验台用于测试耐振性

▌ 产品规格

运动和定位
H-860.S2H
单位
公差
主动轴
X、Y、Z、θx、θy、θz


X、Y和Z向上的行程*
土7.5
毫米

θx、θy和θz向上的行程*
士4
度

促动器设计分辨率
5
纳米

X、Y向上的最小位移
1
微米
典型值
Z向上的最小位移
1
微米
典型值
θx、θy和θz向上的最小位移
9
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
0.2
微米
典型值
Z向上的空回
0.06
微米
典型值
θx、θy向上的空回
4
微弧度
典型值
θz向上的空回
4
微弧度
典型值
X、Y向上的单向重复精度
士0.5
微米
典型值
Z向上的单向重复精度
土0.5
微米
典型值
θx、θy向上的单向重复精度
土9
微弧度
典型值
θz向上的单向重复精度
土9
微弧度
典型值
动态特性
X、Y和Z向上的速度
250
毫米/秒
最大值
最大频率
30
赫兹

X、Y、Z向上的振幅-频率乘积
30
毫米 赫兹

θx、θy和θz向上的振幅-频率乘积
15
度 赫兹

振幅误差
10
%
最大值
相位误差
60
度
最大值
机械特性
X、Y向上的刚性
0.7
牛/微米

Z向上的刚性
8
牛/微米

负载能力(底板为水平方向/任意方向)
1
千克

电机类型
音圈


其他



工作温度范围
0至50
摄氏度

材料
不锈钢，铝


质量
30
千克
士5%
功耗
300
瓦
最大值
推荐控制器
C-887.5x


技术参数为 20土3°C下的数值。
*单个坐标(X、Y、Z、θx、θy和θz）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。