激光雷达自动化测试系统
YD-Lidar-01

YD-Lidar-01 是一款面向激光雷达（LiDAR）研发与质检环节的高性能、智能化测试系统。系统融合高精度电控平台、可编程测试图卡、自动切换装置和专业软件，构建出一套高度自动化、模块化的测试解决方案。该系统适用于多种类型的激光雷达（机械式、MEMS式、固态雷达等），满足测距、角度、反射特性及抗干扰能力等关键性能指标的全面评估。

▌核心优势

全自动测试流程：自动化完成图卡切换、设备调姿、轨道移动与测试项执行，显著提升测试效率与一致性。
高精度运动控制：搭载15米程控导轨系统与高精度电动转台，支持XYZ三轴微调与双轴旋转，定位精度达亚毫米级。
多角度覆盖：支持 ±90° 图卡旋转与 ±75° 雷达夹具旋转，满足全视场角测量需求。
专业控制系统：图形化操作界面，兼容 Windows 平台，支持远程控制与API调用（C++14/11，Visual Studio 2022）。
强兼容性设计：支持多种反射率图卡、三棱锥、衰减片等多元测试组件，覆盖复杂工况模拟需求。

▌支持测试项目

测试项
自动图卡切换支架
移动导轨
激光雷达调整机构
图卡旋转机构
衰减片
三棱锥
图卡
测距精度测试
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10%反射率
距离精度、距离准度
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10%反射率
平面精准度
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10%反射率
角度精度

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90%反射率
角度准度
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视场角
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90%反射率
角度分辨率
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反射特性
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10%/50%/90%反射率
高反鬼像
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抗干扰







拖点
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90%反射率
漏检角
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50%反射率
点频和帧频
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▌硬件组成

自动图卡切换装置（支持最多 12 张图卡）
程控移动导轨系统（17 米轨道，支持 100–500 mm/s 移动速度）
DUT高精度夹具（支持 XYZ 微调 + Pitch/Yaw/Roll 三轴旋转）
图卡旋转平台（±90° 调整）
光学平台、三棱锥、衰减片
工业控制主机与专业软件

▌测试流程

▌规格参数

产品型号
YD-Lidar-01

一般规格
物理尺寸
20mx4mx2.8m(长x宽x高)
质量
约 3,000 kg
环境温度(存储)
10-30℃
环境温度(使用)
23-27°C(建议范围)，18-28°C(容许范围)
输入电源规格
380V/3P,35A/3P(max),50/60 Hz
额定功率
15.8 KW/3P
ida雷达夹具
最大承重
5 kg
Z轴移动距离
±50mm
Pitch轴旋转范围
±50°
Yaw轴旋转范围
±75°
Roll轴旋转范围
±90°
旋转速度
1-3°/s
图卡支架
支持图卡数量
12张
图卡尺寸
1,200 mmx1,200 mmx5 mm(长x宽x厚)
图卡旋转角度
±90°
图卡移动轨道
旋转速度
1-3°/s
图卡移动距离
0-17,000mm
移动速度
100-500mm/s
控制与接口
控制方式
计算机程控
控制接口
USB 2.0 Type-B/CAN/网口
配套软件
检测系统(支持 Windows 10/11 操作系统)
API(应用编程接口)
提供(支持C++14/++11，Microsoft Visual studio 2022(v143)开发环境)
其他
包装清单
工业电脑x1、电源线x1 (国标长度:1.5 m，美标长度:3 m)、规格书x1、使用手册x1、
检测报告x1、主机显示屏x1、键盘鼠标x1、电气配电柜x1、机械臂x1、机械臂配电箱x1、
机械臂示教器x1、三色灯x1、可调电源x1