引言
随着自动驾驶技术的飞速发展，车载ADAS（高级驾驶辅助系统）的环境感知性能面临严峻挑战，其中交通灯识别问题尤为显著。本文将深入分析这一技术挑战，探讨研鼎的矩阵交通灯在ADAS测试中的创新应用。
一、交通灯的识别难题
在自动驾驶过程中，交通灯的准确识别对行车安全至关重要。然而在实际道路环境中，交通灯却给 ADAS 带来了诸多挑战：
● 多图形 ：不同地区交通灯的图形多样，有横排、竖排、圆形、箭头形等，还有些地方存在临时交通灯、施工用交通灯等非常规样式，这增加了 ADAS 系统识别的复杂性和难度。
● 各种有趣的交通灯
●多尺寸：交通灯的尺寸并不统一，有大有小（直径10cm/20cm/30cm/40cm），且在不同距离下，其在摄像头画面中所占的比例也不同，这给ADAS系统的准确识别带来了挑战。
● 颜色难区分 ：在不同光照条件下，红灯和黄灯的相似度较高，甚至人眼都难以区分，只能根据灯的位置来区分，更不用说车载 ADAS 系统了。
1、 夜间情况下相机曝光时间较长且交通灯较亮，从而导致相应颜色通道饱和而其余的通道也处于饱和或接近饱和的状态，光源发白。
2、 红色像素拍摄红灯时比剩余的通道更容易达到饱和状态，或是由于红色与黄色在色空间中处于临近位置，不正确的颜色校正会使得黄色显示为红色或红色显示为黄色。
● Flicker 频闪问题 ：相机拍摄以一定频率闪烁的交通灯时，很容易出现交通灯可能仅部分亮起或全部变暗，即 LED 灯闪烁问题，这会对 ADAS 系统的感知识别真实红绿灯效果造成干扰。
二、实际道路复现问题的困难
在实际道路环境中，复现这些问题具有很大的挑战性：
● 环境不可控 ：天气、光照条件等环境因素会随时变化，难以稳定地复现特定的交通灯识别场景。
● 安全风险高 ：在实际道路上测试，可能会对车辆和行人造成安全风险，增加了测试的难度和成本。
● 效率低下 ：要在实际道路中遇到各种复杂的交通灯场景，需要花费大量的时间和精力，测试效率低下。
三、 研鼎交通灯光源仪器的优势
研鼎的交通灯光源仪器为解决这些问题提供了理想的解决方案。该设备具有以下显著优势：
● 模拟多样的交通灯场景 ：研鼎交通灯光源仪器采用 LED阵列结构，集成红、黄、绿三种发光单元，每颗灯珠亮度可独立调节。具有以下特点：
1、 内部设置各种通用图形，可以选择调取不同的图形，支持自定义添加各种图形；
● 多样化图形存储与即时切换
● 图形库资源丰富
广泛涵盖各类交通图标,全面满足多种交通场景的需求。
2、支持软件程序化控制；
3、亮度可以实现0-100级别调节，测试不同亮度下的表现，同时可以设置Flicker频率，0-1000Hz可调节；
4、除了独立的单台交通灯以外，可以串联多台交通灯，实现一个立体十字路口，多灯协同的运行。
● 实验室复现问题的便利性 ：使用研鼎的设备，研究人员可以在实验室配置光源环境，随时复现各种复杂的交通灯场景，无需在实际道路上进行危险和耗时的测试。这大大提高了测试的效率和安全性，减少了时间和成本的投入。
● 提高测试精度和可靠性 ：该设备能够提供稳定、可控的测试环境，确保测试结果的准确性和可靠性。通过在实验室中对各种交通灯场景进行深入研究，可以更好地优化 ADAS 系统的算法和性能，提高其在实际道路中的表现。
四、结论
交通灯的复杂图形、频闪等问题干扰ADAS系统对交通灯状态的准确识别，从而影响其做出正确的驾驶决策是一个不容忽视的问题，但研鼎的TL-3CD20 矩阵交通灯为解决这一问题提供了强大的工具。通过在实验室中复现各种复杂的交通灯场景，研究人员可以更高效地测试和优化 ADAS 系统，提高其在实际道路中的安全性和可靠性。如果您希望在 ADAS 技术的研发和测试中取得更好的成果，选择研鼎的TL-3CD20 矩阵交通灯将是明智的决定。