近年来，中国高级驾驶辅助系统(ADAS)市场发展势头强劲——从2014年的107.5亿元预计增长至2023年的625.35亿元，车载摄像头作为ADAS车载视觉传感的重要组成部分也在蓬勃发展。车载摄像头因其应用和安装部位等有不同的分类。按安装部位分类，车载摄像头主要分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头等五种类别。 按波段分类，有可见光摄像头、主动红外摄像头、被动红外摄像头三类。按摄像头数目分类，车载摄像头分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头三类。这么多的分类和应用，必然导致模组的形态、分辨率、FOV的多样性。如果提升UPH的同时，尽可能减少换型的复杂度，尽可能的减少换型的成本。这不仅对模组厂提出了更大的挑战，更对模组生产组装设备的厂商提出更大的挑战。 研鼎扎根于图像测试领域，利用自身多年的测试解决方案的经验和设备设计经验，深入了解车载摄像头的痛点和难点，潜心研发设计了一整套车载摄像头模组生产组装和测试的线体。
一、车载摄像头模组组装线体一览
1.研鼎车载摄像头模组组装线体分为半自动化和自动化两种，分别满足不同生产量的客户以及后续想要从半自动化升级到自动化的客户。
2.半自动化线体包含芯片预处理机、锁附机、AA机、烘烤机、老化测试设备、气密性测试机、OTP烧录机、Flare测试机、温漂测试设备、内参标定设备、终检测试机、AOI检查设备。
3.自动化线体通过自动上下料设备和半自动化线体结合即可升级完成。
二、五大核心技术
1、光学设计
车载摄像头应用位置各不相同。例如ADAS前视摄像头、倒车摄像头、车身周边的360环视摄像头，还有近两年热度高的电子后视镜CMS的摄像头部分。这些摄像头涵盖的视场角从30°~220°，测试距离从几十厘米到无穷远。研鼎自研的平行光管能支持不同的视场角和测试距离，满足各种车载摄像头的组装与测试需求。
（1）平行光管的光源：支持可见光和近红外（IR 850nm&940nm）。
（2）平行光管的距离：支持50cm~无穷远。
（3）平行光管内置图卡：专利图卡，支持30°~210°FOV模组。
2、图像采集卡
（1）在整条线体的多个关键工站都会用到图像采集卡，如脏污检测、Active Alignment、图像质量性能测试等这些工站的图像采集卡都是研鼎自研开发。
（2）研鼎自研图像采集卡完美兼容研鼎自研图像处理算法和SFR算法，极大提升算法运算速度，替身线体UPH.
（3）研鼎自研图像采集卡支持Maximum、TI、Rohm、SONY等加解串芯片，支持Windows和Linux系统。
3、图像算法分析
（1）研鼎自研图像算法Camera Master，支持HQ、Bilinear、RCCB三种去马赛克算法。
（2）支持最新ISO12233:2023 SFR算法。
4、Active Alignment技术
（1）AA技术是研鼎产线设备开发的核心技术。
（2）支持Lens AA和Sensor AA(二选一)两种方式。
（3）支持图像中心和COD(二选一)两种中心对齐方式。
5、自动化机构和运控
（1）所有机构件都经过严格入料质检，确保设备质量。
（2）电气原理图及布线均符合国家/国际标准。
（3）配置防呆系统和安全装置确保操作人员安全。
三、研鼎的创新
研鼎依托深圳、韩国、上海、北京各地的研发团队依托二十多年的研发经验基础上开发了众多行业内创新方案和技术，并申请了相关专利，部分技术创新举例如下。
1.创新的图卡设计：支持30°~120°模组的组装和测试

2.自研图像算法：符合ISO12233:2023 SFR算法，可与行业内通用软件对标。
3. 自研图像采集卡：完美兼容研鼎自研图像处理算法和SFR算法，缩短算法时间，提升UPH。
4.自研AA算法：极大缩短AA的时间，提升UPH。
5.欧洲转盘式AA几台设计：通过合理的工作流程和工位设计，缩短整个AA流程时间，提升UPH。

6.创新的平行光管终检测试方法：可以在仅更换治具的条件下，支持FOV30°~210°的摄像头模组测试，减少客户产线换线成本。
四、研鼎的交付
1.深圳NPI无尘车间（自建）：可以为客户提供小批量模组的组装和测试。
2.交付现场
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