一、什么是中继镜？
中继镜(Relay Lens)，也称增距；中继镜为成像检测专门设计的光学镜头，其光学原理是把近距离的物体（实际检测目标），在更远距离的地方生成一个较小的虚像，这个虚像就是实际检测目标的镜像。通过中继镜检测近距离的物体，就等同于检测远距离的虚像，从而达到了增距检测的目的。选择合适的中继镜后，经过中继镜发挥扩大像距、放大图像的作用，Chat可以充满摄像头模组整个视场内，至此，从理论层面来看，所有棘手的问题都得到定性的解决。所以，大物距条件下的模组测试工作均采用中继镜来配合完成。
二、为什么要使用中继镜？ 
在摄像头模组单体测试或整机测试中，理想的方案是在摄像头模组的标称焦距内进行，其远焦距离往往达到数米，在这个距离上测时，若采用常规测试，会出现如图所示情况：
1. 测试机箱需要很大尺寸 (即大场地)
2. 视场角的轻微变化+物距的增大会导致成像对角尺寸增大，可能导致测试图卡不能满足充满整个视场
因此当物距达到一定值时，常规方法显然不能满足要求。那有没有一种办法?既能满足物距的大小要求，又能符合图卡充满整个视场。这时中继镜的作用便体现出来了。
(1) 减少空间成本：摄像头模组直接测试时，需要超大测试距离以及超大靶面，使用中继镜后，可以将其转化到极小空间内进行，缩短测试距离，缩小测试图卡，最终减少检测成本。
(2) 提高测试可信度：使用中继镜检测，不仅可以保证成像效果与实拍效果高度还原，因为同时配套了标准的测试环境，还可以显著减少随机误差以及不可控因素对测试结果的影响，提高测试可信度。
(3) 提高生产效率：如今，由于中继镜在摄像头模组检测中得以广泛应用，与摄像头模组相关的生产和测试设备得以有效地控制体积、提高生产效率、节约成本。同时也为实验室等其他有摄像头测试需求的应用，提供了有效可行的解决方案。
三、中继镜如何选型
(1) 匹配视角：全视野检测时中继镜的设计视角应略大于被摄像头测模组的 FOV。
(2) 确定安装距离和图卡尺寸：中继镜的参数设计已包含对安装结构的支持，选择中继镜时，应考虑以下三个数据:
    (a) MDR，中继镜机械后表面到摄像头视点的距离，可选范围在6-40mm，够用即可;
    (b) WDC，中继镜机械前表面 (非光学表面) 到被测图卡的距离，通常在150-400mm 之间;
    (c) 对应图卡尺寸，测试环境能支持的最大图卡尺寸。
(3) 匹配中继镜入瞳：产品的入瞳直径(EFL 焦距/F.no焦数)应小于中继镜的出瞳直径。
    (a) MDR: 摄像头模组到中继镜相端的安装距离
    (b) WDV: 模拟的摄像头模组到成像位置距离
    (c) WDC: 中继镜物端到测试卡的距离